行星齿轮式主动变速器是由行星齿轮组织和换挡履行元件（离合器制动器及单向离合器等）组成的。与其它品种的主动变速器不同之处在于换挡履行组织是行星齿轮。

　　液力变矩器的效果是把发动机的动力传递到变速组织。液力变矩器里边充满了油液，当与相连的泵轮滚动时，油液被带动并甩在与变速器输入轴相连的涡轮上。涡轮在油液的效果下滚动，从而把发动机的动力传递到变速器内部。

　　此类变速器较长，一般前置后驱四轮驱动车辆选用，发动机变速器纵向安置。此类变速器一般集成中心差速器和前桥主传动，或与分动器合作完结四轮驱动。

　　13—变速器操控办理体系接线AT主动变速器阀体板如下图所示。两者均为6速主动变速器都与发动机顺次纵向安置安装在四轮驱动奥迪车上。

　　不同点在于09L主动变速器自带前桥减速差速器变速器内部经过传动轴将动力分配到前驱动桥和后驱动桥；0AT主动变速器没有集成中心自锁式差速器和前桥减速差速器，有必要合作外部分动器完成四轮驱动。